RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF
À partir des informations provenant d’un radar et d’une caméra, le régulateur de vitesse adaptatif (ou le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go pour les véhicules équipés de boite de vitesses automatique) vous donne la possibilité de maintenir une vitesse choisie, appelée vitesse de régulation, tout en gardant une distance de suivi avec le véhicule qui vous précède sur la même voie de circulation.
Pour les véhicules équipés d’une boite de vitesses automatique, en cas d’arrêt du véhicule suivi, le régulateur adaptatif Stop and Go peut freiner votre véhicule jusqu’à son arrêt complet puis le faire repartir.
Le système contrôle les accélérations et les décélérations de votre véhicule en agissant sur le moteur et le système de freinage.
La portée maximale du système est de 150 m environ. Elle peut évoluer en fonction des conditions de route (relief, conditions météorologiques...).
En fonction des conditions de la route (circulation, conditions météorologiques...), la fonction régulateur de vitesse adaptatif est activable :
- de 0 km/h à 170 km/h pour les véhicules équipés de boite de vitesses automatiques ;
- de 30 km/h à 170 km/h pour les véhicules équipés de boite de vitesses manuelle.
La fonction est représentée par le symbole .
Nota :
- le conducteur doit tenir compte de la vitesse maximale autorisée et des distances de sécurité prévues par la législation du pays dans lequel circule le véhicule ;
- le régulateur de vitesse adaptatif peut freiner jusqu’à un tiers de la capacité de freinage. Suivant la situation, le conducteur peut avoir à freiner plus fort.
Le régulateur de vitesse adaptatif ne réalise pas d’arrêt d’urgence et sa performance de freinage est limitée.
Cette fonction est une aide supplémentaire à la conduite. La fonction n’intervient pas à la place du conducteur.
Elle ne peut donc, en aucun cas, dispenser du respect des limitations de vitesse et des distances de sécurité, ni de la vigilance (soyez toujours prêt à freiner en toutes circonstances) et de la responsabilité du conducteur.
Le conducteur doit toujours garder le contrôle de son véhicule. Le conducteur doit toujours adapter sa vitesse en fonction de l’environnement et des conditions de circulation. Le régulateur de vitesse adaptatif doit être utilisé exclusivement sur autoroute (ou route multivoies séparées par une barrière de sécurité). Le régulateur ne doit pas être utilisé sur route sinueuse ou glissante (verglas, aquaplanage, gravillons) ou lorsque les conditions météorologiques sont défavorables (brouillard, pluie, vent latéral...). Risque d’accident.
Localisation de la caméra 1
Veillez à ce que le pare-brise ne soit pas occulté (saletés, boue, neige, buée...).
Localisation du radar 2
Veillez à ce que la zone du radar ne soit pas occultée (saleté, boue, neige, plaque d’immatriculation avant mal fixée/mal posée..), choquée, modifiée (y compris peinture...) ou masquée par tout accessoire monté sur la face avant de votre véhicule (au niveau de la grille, du logo...).
Commandes
3 Réglages de la distance de suivi.
4 Mise en veille de la fonction (avec mémorisation de la vitesse de régulation) (0).
5 Contacteur général Marche/Arrêt régulateur de vitesse adaptatif .
6 Activation, mémorisation et variation décroissante de la vitesse de régulation (SET/-).
7 Activation et variation croissante de la vitesse de régulation ou rappel de la vitesse de régulation mémorisée (RES/+).
Les zones du radar et de la caméra doivent rester propres et exemptes de toutes modifications pour garantir le bon fonctionnement du système.
Affichages
8 Témoin régulateur de vitesse adaptatif.
9 Véhicule suivi.
10 Distance de suivi mémorisée.
11 Vitesse de régulation mémorisée.
Mise en service
Pressez le contacteur 5.
Le témoin s’allume en gris et le message « Régul. adaptatif ON » apparaît au tableau de bord accompagné de tirets pour indiquer que la fonction est en service et en attente de l’enregistrement d’une vitesse de régulation.
La mise en service de la fonction n’est pas possible lorsque :
- le frein de parking est serré ;
- la fonction stationnement assisté est déjà activée FREIN DE PARKING ASSISTÉ.
Le message « Régul. adaptatif indisponible » s’affiche au tableau de bord.
Mise en régulation de la vitesse
À l’arrêt pour les véhicules équipés d’une boite de vitesses automatique ou à vitesse stabilisée pour tous les véhicules, pressez les contacteurs 6 (SET/-) ou 7 (RES/+) : la fonction est activée et la vitesse courante est mémorisée. La vitesse miminum de régulation pouvant être sélectionnée est de 30km/h.
La vitesse de régulation 11 remplace les tirets et la fonction régulation est confirmée par l’affichage en vert de la vitesse de régulation et du témoin .
Si vous essayez d’activer la fonction au-dessus de 170 km/h ou en-dessous de 30 km pour les véhicules équipés d’une boîte de vitesse manuelle, le message « Vitesse invalide » s’affiche et la fonction reste inactive.
Lorsqu’une vitesse de régulation est mémorisée et que la régulation est activée, votre pied peut être enlevé de la pédale d’accélérateur.
Particularité des véhicules équipés d’une boîte de vitesses automatique : si la vitesse de votre véhicule est inférieure à 30 km/h environ, la vitesse de régulation prise en compte par la fonction est de 30 km/h par défaut. Le véhicule accélèrera jusqu’à atteindre la vitesse de régulation enregistrée.
Attention, vous devez garder les pieds à proximité des pédales en permanence pour être prêt à intervenir en toutes circonstances.
Mise en régulation de la distance de suivi
Dès la mise en régulation de la vitesse, la distance de suivi par défaut 10 s’affiche en vert au tableau de bord. La distance de suivi par défaut correspond à un temps de suivi de deux secondes environ (reportez-vous aux pages suivantes).
Lorsqu’un véhicule est détecté par le système sur votre voie de circulation, la silhouette d’un véhicule 9 apparaît au-dessus des barres de suivi 10 au tableau de bord.
Votre véhicule adapte sa vitesse sur celle du véhicule suivi et freine si besoin (les feux de stop s’allument) pour respecter la distance de suivi affichée au tableau de bord.
Nota : la taille de la silhouette 9 varie en fonction de la distance qui vous sépare du véhicule suivi. Plus la silhouette est grande et plus le véhicule suivi est proche.
Réglage de la vitesse de régulation
Vous pouvez faire varier la vitesse de régulation en agissant par appuis successifs (faible variation) ou par un appui prolongé (forte variation) sur les contacteurs 6 ou 7 :
- contacteur « SET/- » 6 pour diminuer la vitesse ;
- contacteur « RES/+ » 7 pour augmenter la vitesse.
Réglage de la distance de suivi
À tout moment, vous pouvez faire varier la distance de suivi du véhicule qui vous précède en agissant par appuis successifs sur le contacteur 3.
Les barres de suivi horizontales au tableau de bord indiquent les différentes distances de suivi disponibles :
- barre de suivi A : distance longue (correspondant à un temps de suivi de 2,4 secondes environ) ;
Réglage de la distance de suivi (suite)
- barre de suivi B : distance intermédiaire 2 (correspondant à un temps de suivi de 2 secondes environ) ;
- barre de suivi C : distance intermédiaire 1 (correspondant à un temps de suivi de 1,6 seconde environ) ;
- barre de suivi D : distance courte (correspondant à un temps de suivi de 1,2 seconde environ).
La barre de suivi sélectionnée apparaît en vert au tableau de bord. Les autres barres restent en gris.
Nota : le réglage de la distance de suivi doit être adapté en fonction du trafic, des législations locales et des conditions climatiques.
La distance de suivi est réglée par défaut sur la barre de suivi B.
Dépassement de la vitesse de régulation
À tout moment, vous pouvez dépasser la vitesse de régulation en agissant sur la pédale d’accélérateur.
Durant le temps de dépassement, la vitesse de régulation 11 s'affiche en rouge.
Les barres de suivi clignotent si la distance par rapport au véhicule qui vous précède est inférieure à la distance de suivi sélectionnée : la fonction « contrôle de distance » n’est plus assurée.
Ensuite, relâchez la pédale d’accélérateur : la régulation de vitesse et de distance reprend automatiquement les consignes de vitesse et de distance que vous aviez sélectionnées précédemment.
Manoeuvre de dépassement
Si vous souhaitez dépasser le véhicule suivi, l’activation du clignotant réduit temporairement la distance de suivi et procure une accélération facilitant la manoeuvre de dépassement.
Arrêt et départ pour les véhicules équipés d’une boîte de vitesses automatique
Si le véhicule suivi ralentit, le système adapte sa vitesse jusqu’à l’arrêt complet si nécessaire (en situation d’embouteillage...). Le véhicule s’arrête à quelques mètres du véhicule suivi. La fonction Stop and Start peut mettre en veille le moteur FONCTION STOP AND START.
Lorsque le véhicule suivi repart :
- si l’arrêt n’a pas dépassé trois secondes environ, le véhicule repart sans action du conducteur ;
- si l’arrêt a dépassé trois secondes environ, une pression sur la pédale d’accélérateur ou un appui sur le bouton 7 (RES/+) est nécessaire pour confirmer le départ du véhicule. Le message « Appuyer RES/+ ou accélérer » apparaît au tableau de bord pour vous le confirmer.
Au delà de trois minutes d’arrêt environ, le frein de parking assisté se serre automatiquement et le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go se désactive. L’extinction du témoin confirme l’arrêt de la fonction.
Mise en veille de la fonction
Vous pouvez mettre en veille la fonction lorsque :
- vous appuyez sur le contacteur 4 (0) ;
- véhicule en mouvement, vous agissez sur la pédale de frein.
La fonction est mise en veille par le système si :
- vous positionnez la boîte de vitesses automatique en P ou N ;
- vous passez la marche arrière ;
- vous débouclez la ceinture conducteur ;
- vous ouvrez un des ouvrants ;
- vous appuyez sur le bouton de démarrage/arrêt du moteur ;
- la pente est trop forte ;
- la vitesse du véhicule est supérieure à 180 km/h ;
- certains dispositifs de correction et d’assistance à la conduite se déclenchent (freinage actif d’urgence, ABS, ESC...) ;
- vous appuyez sur la pédale d’embrayage de manière prolongée, ou sur une mise au point mort prolongée pour les véhicules à boite de vitesses manuelle.
Dans tous les cas, la mise en veille est confirmée par l’affichage en gris des témoins accompagnés du message « Régul. adaptatif déconnecté » au tableau de bord.
La mise en veille ou l’arrêt de la fonction régulateur de vitesse adaptatif n’entraine pas de diminution rapide de la vitesse : il vous faut freiner par appui sur la pédale de frein si nécessaire.
Sortie de mise en veille de la fonction
À partir de la vitesse de régulation mémorisée
Si une vitesse est mémorisée, il est possible de la rappeler, après vous être assuré que les conditions de circulation sont adaptées (trafic, état de la chaussée, conditions météorologiques…). Appuyez sur le contacteur 7 (RES/+) dans la plage de vitesses valides.
Lors du rappel de la vitesse mémorisée, l’activation du régulateur est confirmée par l’affichage en vert de la vitesse de régulation.
Nota : si la vitesse précédemment enregistrée est plus élevée que la vitesse courante, le véhicule accélère jusqu’à ce seuil.
À partir de la vitesse courante
Lorsque la fonction régulateur est mise en veille, un appui sur le contacteur 6 (SET/-) réactive la fonction régulateur sans tenir compte de la vitesse mémorisée : c’est la vitesse à laquelle roule le véhicule qui est prise en compte.
Alertes « reprise de contrôle du véhicule »
Dans certaines situations (arrivée sur un véhicule roulant beaucoup moins vite, changement de voie rapide des véhicules vous précédant...), le système peut ne pas avoir le temps de réagir.
Selon la situation, le système émet un signal sonore associé à :
- l’alerte orange E lorsque la situation nécessite l’attention du conducteur ;
ou
- l’alerte rouge F accompagnée du message « Freinez » lorsque la situation nécessite une action immédiate du conducteur.
Dans tous les cas, réagissez en conséquence et exécutez les manoeuvres appropriées.
Arrêt de la fonction
La fonction régulateur de vitesse adaptatif est interrompue lorsque vous appuyez sur le contacteur 6.
L’extinction du témoin au tableau de bord confirme l’arrêt de la fonction.
Indisponibilités temporaires
Le radar permet de détecter les véhicules qui vous précèdent. Le système ne peut pas fonctionner correctement si la zone du radar est occultée ou si son signal est perturbé.
En cas d’occultation de la zone du radar ou de perturbation du signal radar, le message « Radar avant sans visibilité » s’affiche au tableau de bord et la fonction régulateur de vitesse adaptatif est interrompue. L’extinction du témoin vert confirme l’arrêt automatique de la fonction.
Veillez à ce que la zone du radar ne soit pas occultée (saleté, boue, neige, plaque d’immatriculation avant mal fixée/mal posée...), choquée, modifiée (y compris peinture...) ou masquée par tout accessoire monté sur la face avant de votre véhicule (au niveau de la grille, du logo...).
Certaines zones peuvent perturber le fonctionnement de la fonction telles que :
- une zone désertique, un tunnel, un long pont ou une autoroute très faiblement fréquentée sans bordure, sans arbres proches ou panneaux ;
- une zone militaire ou aéroportuaire.
Vous devez sortir de la zone pour pouvoir réactiver la fonction.
Dans tous les cas, si le message ne s’efface pas après un redémarrage du moteur, consultez un Représentant de la marque.
Anomalies de fonctionnement
Si une anomalie de fonctionnement est détectée sur la fonction Régulateur de vitesse adaptatif, le message « Régul. adaptatif à contrôler » apparaît au tableau de bord et la fonction régulateur de vitesse adaptatif est interrompue.
Si une anomalie de fonctionnement sur un ou plusieurs composants du système est détectée, la fonction régulateur de vitesse adaptatif est interrompue.
Le témoin © apparaît au tableau de bord, accompagné, selon la nature du dysfonctionnement, du message :
- « Caméra avant à contrôler » ;
- « Radar avant à contrôler » ;
- « Caméra/Radar à contrôler » ;
- « Véhicule à contrôler ».
Consultez un Représentant de la marque.
Limitations du fonctionnement du système
Détection des véhicules
Le système détecte uniquement les véhicules (voiture, camion, moto) circulant dans le même sens que votre véhicule.
Un véhicule s’insérant dans la même voie de circulation (exemple G) sera pris en compte par le système qu’une fois entré dans les champs de détection du radar et de la caméra.
Le système peut déclencher des freinages brusques ou tardifs.
Le système ne détecte pas :
- les véhicules arrivant aux intersections : voie d’insertion (exemple H) ;
- les véhicules circulant en sens inverse ou reculant dans votre direction.
Détection en virage
À l’entrée d’un virage et en courbe, le radar et/ou la caméra peuvent ne plus détecter temporairement le véhicule précédent (exemple J).
Le système peut déclencher une accélération.
À la sortie d’un virage, la détection du véhicule précédé par le système peut être perturbée ou retardée.
Le système peut déclencher des freinages brusques ou tardifs.
Le régulateur de vitesse adaptatif doit être exclusivement utilisé sur autoroute (ou routes multivoies séparées par une barrière de sécurité).
Détection des véhicules dans les voies adjacentes
Le système peut détecter des véhicules circulant sur une voie adjacente lorsque :
- vous entrez dans un virage (exemple K) ;
- vous circulez sur une route avec des voies réduites ;
- la vitesse du véhicule circulant sur la voie adjacente est plus lente et si l’un des deux véhicules est situé trop près de la voie de l’autre.
Le système peut déclencher un ralentissement ou un freinage inapproprié.
Véhicules cachés par le relief
Les véhicules cachés par le relief ou situés en dehors des champs de détection du radar et de la caméra, en montée ou en descente, ne sont pas pris en compte par le système.
Véhicules en dehors des champs de détection du radar et de la caméra
Le système ne réagira pas ou réagira tardivement si les véhicules détectés sont en dehors des champs de détection du radar et de la caméra notamment dans les cas suivants :
- véhicules transportant des objets longs dépassant du gabarit ;
- la longueur réelle des véhicules hauts (exemple L) en dehors du champ du radar (engin de chantier, véhicule tractant du matériel agricole...) ;
- véhicule fortement décalé dans sa voie ;
- véhicule étroit en proximité immédiate (exemple M).
Véhicule arrêté ou se déplaçant à faible vitesse
Lorsque votre vitesse est supérieure à 50 km/h environ, le système ne détecte pas :
- les véhicules arrêtés (exemple N) ;
- les véhicules roulant très lentement.
Lorsque votre vitesse est inférieure à 50 km/h environ, le système peut ne pas réagir ou réagir très tardivement sur :
- les véhicules arrêtés (exemple N) ;
- les véhicules roulant très lentement ;
- les véhicules suivis 12 qui déboîtent ou changent de voie, découvrant un véhicule 13 à l’arrêt (exemple P).
Non détection des obstacles fixes et des petits gabarits
Le système ne détecte pas :
- les piétons, vélos, trottinettes... ;
- les animaux ;
- les obstacles fixes (barrières de péage, murs...) (exemple Q).
Ces éléments ne sont pas pris en compte par le système. Ils ne déclenchent aucune alerte ni aucune action de la part du système.
Soyez toujours prêt à intervenir lorsque vous arrivez sur des véhicules arrêtés ou roulant à très faible vitesse (exemple N).
Le régulateur de vitesse adaptatif ne réalise pas d’arrêt d’urgence et sa performance de freinage est limitée.
Cette fonction est une aide supplémentaire à la conduite. Elle ne dispense, en aucun cas, du respect des limitations de vitesse et des distances de sécurité, ni de la vigilance et de la responsabilité du conducteur.
Le conducteur doit conserver, en permanence, le contrôle de son véhicule.
Le conducteur doit toujours adapter sa vitesse en fonction de l’environnement et des conditions de circulation, indépendamment des indications du système.
Hormis les lignes délimitant la voie de circulation, les informations routières (feux de signalisation, panneaux de circulations, passages piétons...) ne sont pas prises en compte par le système. Elles ne déclenchent aucune alerte ni aucune action de la part du système.
Le système ne doit en aucun cas être assimilé à un détecteur d’obstacle ou un système anti-collision.
Utilisez le régulateur de vitesse adaptatif exclusivement sur autoroute (ou routes multivoies séparées par une barrière de sécurité).
Interventions/réparations du système
- En cas de choc, l’alignement du radar et/ou de la caméra peut être modifié et leurs prestations peuvent en être affectées. Désactivez le système et consultez un Représentant de la marque.
- Toute intervention dans la zone de localisation du radar et/ou de la caméra (remplacement, réparation, modification du pare-brise, peinture...) doit être effectuée par un professionnel qualifié.
Seul un Représentant de la marque est habilité à intervenir sur le système.
Désactivation de la fonction
Vous devez désactiver la fonction si :
- le véhicule circule sur route sinueuse ;
- le véhicule est remorqué (dépannage) ;
- le véhicule tracte une remorque ou une caravane ;
- le véhicule circule dans un tunnel ou près d’une structure métallique ;
- le véhicule arrive au péage, sur une zone de travaux ou une voie étroite ;
- le véhicule circule dans une descente ou une montée trop importante ;
- la visibilité est mauvaise (soleil rasant, brouillard...) ;
- le véhicule circule sur une route glissante (pluie, neige, gravillons...) ;
- les conditions climatiques sont mauvaises (pluie, neige, vent latéral...) ;
- la zone du radar a subi une dégradation (chocs, impact...) ;
- la zone de la caméra a subi une dégradation (par exemple : côté pare brise extérieur ou intérieur) ;
- le pare-brise est fissuré ou présente une déformation.
En cas de comportement anormal du système, désactivez-le et consultez un Représentant de la marque.
Cas de perturbations du système
Certaines conditions peuvent perturber ou dégrader le fonctionnement du système tel que :
- l’occultation du pare-brise ou de la zone du radar (saleté, glace, neige, buée, plaque d’immatriculation...) ;
- un environnement complexe (tunnel...) ;
- de mauvaises conditions climatiques (neige, forte pluie, grêle, verglas...) ;
- une mauvaise visibilité (nuit, brouillard...) ;
- un mauvais contraste entre le véhicule qui le précède et son environnement (exemple : véhicule de couleur blanche dans une zone enneigée...) ;
- un éblouissement (soleil rasant, feux des véhicules circulant dans le sens inverse...) ;
- une route étroite, sinueuse ou vallonnée (virage important...) ;
- un véhicule plus lent ayant une forte différence de vitesse ;
- l’utilisation de surtapis non adaptés au véhicule. Côté conducteur, utilisez impérativement des surtapis adaptés au véhicule s’accrochant aux éléments préinstallés et vérifiez régulièrement leur fixation. Ne superposez pas plusieurs tapis. Risque de coincement des pédales.
Dans ces cas, le système peut intervenir à tort.
Risque de freinage ou d’accélération intempestif.
De nombreuses situations imprévues peuvent interférer avec le fonctionnement du système. Certains objets ou véhicules pouvant apparaître dans la zone de détection du radar ou de la caméra peuvent être mal interprétés par le système qui peut déclencher une accélération ou un freinage inapproprié.
Vous devez toujours être attentif aux événements soudains qui peuvent intervenir pendant la conduite. Gardez en permanence le contrôle de votre véhicule en maintenant les pieds à proximité des pédales pour être prêt à intervenir en toutes circonstances.