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RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF

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Le régulateur de vitesse adaptatif est une fonction qui, lorsque les conditions de circulation le permettent (grand axe fluide ou autoroute), vous donne la possibilité de maintenir une vitesse choisie, appelée vitesse de régulation, tout en gardant une distance de suivi avec le véhicule qui vous précède sur la même voie de circulation.

La fonction est réglable de 50 km/h à 160 km/h environ.

La portée du radar-caméra est de 120 mètres environ.

Nota :

- le conducteur devra tenir compte de la vitesse maximale autorisée prévue par la législation du pays dans lequel circule le véhicule ;

- le régulateur de vitesse adaptatif peut freiner le véhicule jusqu’à un tiers de la capacité de freinage. Suivant la situation, le conducteur peut avoir à freiner plus fort.

Pour les véhicules qui en sont équipés, certaines informations sont rappelées sur l’afficheur tête haute.

Cette fonction est une aide supplémentaire à la conduite. La fonction n’intervient pas à la place du conducteur.

Elle ne peut donc, en aucun cas, remplacer le respect des limitations de vitesse, ni la vigilance (soyez toujours prêt à freiner en toutes circonstances), ni la responsabilité du conducteur.

Le régulateur de vitesse adaptatif ne doit pas être utilisé lorsque la circulation est dense, sur route sinueuse ou glissante (verglas, aquaplanage, gravillons) et lorsque les conditions météorologiques sont défavorables (brouillard, pluie, vent latéral…).

Risque d’accident.

Localisation du radar-caméra 1

Veillez à ce que le pare-brise ne soit pas occulté (saletés, boue, neige, buée…).

Commandes

5 Contacteur général Marche/Arrêt.

2 Commande de :

a activation, mémorisation et variation croissante de la vitesse de régulation (+) ;

b variation décroissante de la vitesse de régulation (-).

3 Activation avec rappel de la vitesse de régulation mémorisée (R).

4 Mise en veille de la fonction (avec mémorisation de la vitesse de régulation) (O).

6 Réglage de la distance de suivi.

Mise en service

Pressez le contacteur 5 côté . Le témoin d’avertissement s’allume en vert et le message « Régulateur adaptatif » apparaît sur le tableau de bord, accompagné de tirets pour indiquer que la fonction du régulateur est activée et en attente de l’enregistrement d’une vitesse de régulation.

Mise en régulation de vitesse

À vitesse stabilisée (supérieure à 50 km/h environ), pressez le contacteur 2 côté a (+) : la fonction est activée et la vitesse courante est mémorisée.

La vitesse de régulation remplace les tirets et la régulation est confirmée par l’affichage du message « adaptatif Régulateur » en plus du témoin d’avertissement .

Si vous essayez d’activer la fonction en-deçà de 50 km/h ou au-delà de 160 km/h, le message « Vitesse invalide » s’affiche et la fonction reste inactive.

Réglage de la distance de suivi

Des pressions successives sur le contacteur 6 permettent de régler la distance de suivi.

Conduite

Lorsqu’une vitesse de régulation est mémorisée et que la régulation est activée, votre pied peut être enlevé de la pédale d’accélérateur.

Lorsqu’une distance de suivi est mémorisée et qu’un véhicule circulant plus lentement que le vôtre est détecté par le système sur votre voie de circulation, votre véhicule freine (les feux de stop s’allument) et adapte sa vitesse sur celle du véhicule suivi en respectant la distance de suivi que vous avez préalablement sélectionnée.

Dépassement

Quand votre vitesse est inférieure à votre vitesse de régulation, si vous souhaitez effectuer un dépassement, l’activation du clignotant procure une accélération facilitant la manoeuvre de dépassement.

Variation de la vitesse de régulation

Vous pouvez faire varier la vitesse de régulation en agissant par appuis successifs sur le contacteur 2 :

- côté a (+) pour augmenter la vitesse ;

- côté b (-) pour diminuer la vitesse.

Variation de la distance de suivi

À tout moment, il est possible de faire varier la distance de suivi du véhicule qui vous précède en agissant par appuis successifs sur le contacteur 6.

Les barres de suivi horizontales apparaissant au tableau de bord indiquent la distance de suivi sélectionnée :

- une barre pour une distance courte (correspondant à un temps de suivi de une seconde environ) ;

- deux barres pour une distance moyenne ;

- trois barres pour une distance longue (correspondant à un temps de suivi de deux secondes environ).

Le choix de cette distance doit être adapté en fonction du trafic, des législations du pays dans lequel circule le véhicule et des conditions climatiques.

Lorsqu’un véhicule est détecté par le système sur votre voie de circulation, une silhouette A d’un véhicule apparaît au-dessus des barres de suivi.

Attention, vous devez garder les pieds à proximité des pédales pour être prêt à intervenir en cas d’urgence.

Dépassement de la vitesse de régulation

À tout moment, il est possible de dépasser la vitesse de régulation en agissant sur la pédale d’accélérateur.

Durant le temps de dépassement, la vitesse de régulation ainsi que les barres de suivi s’affichent en rouge et la vitesse de régulation clignotent au tableau de bord : la fonction contrôle de distance n’est plus assurée.

Ensuite, relâchez la pédale d’accélérateur : la régulation de vitesse et de distance reprend automatiquement sauf dans les cas de mise en veille de la fonction.

Mise en veille de la fonction

La fonction est mise en veille lorsque :

- vous agissez sur le contacteur 4 (O) ;

- vous agissez sur la pédale de frein ;

- vous agissez sur la pédale d’embrayage ;

- vous agissez sur le levier de vitesse ;

- le régime moteur est trop faible ou trop élevé ;

- la vitesse du véhicule est inférieure à 40 km/h ou supérieure à 170 km/h ;

- certains dispositifs de correction et d’assistance à la conduite se déclenchent (ABS, ESC...).

Dans les trois derniers cas, le message « Régul. adaptatif déconnecté » s’affiche sur le tableau de bord lors de la mise en veille de la fonction.

La mise en veille est confirmée par l’affichage en gris de la vitesse de régulation et du message « Régulateur adaptatif ».

Rappel de la vitesse de régulation

Si une vitesse est mémorisée, il est possible de la rappeler, après vous être assuré que les conditions de circulation sont adaptées (trafic, état de la chaussée, conditions météorologiques…). Appuyez sur le contacteur 3 (R) si la vitesse du véhicule est supérieure à 50 km/h environ.

Lors du rappel de la vitesse mémorisée, l’activation du régulateur est confirmée par l’affichage en vert de la vitesse de régulation et du message « Régulateur adaptatif ».

Lorsque la fonction régulateur est mise en veille, un appui sur contacteur 2 côté a (+) réactive la fonction régulateur sans tenir compte de la vitesse mémorisée : c’est la vitesse à laquelle roule le véhicule qui est prise en compte.

Nota : si la vitesse précédemment enregistrée est beaucoup plus élevée que la vitesse courante, le véhicule accélérera jusqu’à ce seuil.

Dans certaines situations (arrivée sur un véhicule roulant beaucoup moins vite, changement de voie rapide des véhicules vous précédant...), le système peut ne pas avoir le temps de réagir et émettre un signal sonore associé à l’alerte A lors d’une situation nécessitant l’attention du conducteur, ou à l’alerte B lors d’une situation nécessitant une action immédiate du conducteur.

Réagissez en conséquence et exécutez les manoeuvres appropriées.

Attention, vous devez garder les pieds à proximité des pédales pour être prêt à intervenir en cas d’urgence.

La mise en veille ou l’arrêt de la fonction régulateur de vitesse n’entraîne pas de diminution rapide de la vitesse : il vous faut freiner par appui sur la pédale de frein.

Arrêt de la fonction

La fonction régulateur de vitesse est interrompue lorsque vous agissez sur le contacteur 5 sur le côté  ; dans ce cas, il n'y a plus de vitesse mémorisée. L'extinction du témoin vert et la disparition du message « Régulateur adaptatif » sur le tableau de bord confirment la désactivation de la fonction.

Anomalie de fonctionnement

Lorsque le système détecte un défaut de fonctionnement, le message « Régulateur à contrôler » s’affiche sur le tableau de bord.

Il y a deux possibilités :

- le système est momentanément perturbé (par exemple : radar occulté par des saletés, boue, neige...). Dans ce cas, stationnez le véhicule et arrêtez le moteur. Nettoyez la zone du radar-caméra. Au prochain démarrage du moteur, le témoin et le message s’éteignent ;

- si ce n’est pas le cas, cela peut provenir d’une autre cause. Consultez un Représentant de la marque.

Cette fonction est une aide supplémentaire à la conduite. Cette fonction ne remplace, en aucun cas, la vigilance et la responsabilité du conducteur qui doit conserver, en permanence, le contrôle de son véhicule.

Le conducteur doit toujours adapter sa vitesse aux conditions de la circulation indépendamment des indications du système.

Le système ne doit en aucun cas être assimilé à un détecteur d’obstacle ou un système anti-collision.

Interventions/réparations du système

- En cas de choc, l’alignement du radar-caméra peut être modifié et ses prestations peuvent en être affectées. Désactivez la fonction et consultez un Représentant de la marque.

- Toute intervention dans la zone de localisation du radar-caméra (remplacement, réparation, modification du pare-brise...) doit être effectuée par un professionnel qualifié.

Seul un Représentant de la marque est habilité à intervenir sur le système.

Désactivation de la fonction

Vous devez désactiver la fonction si :

- les feux de stop ne fonctionnent pas ;

- la zone du radar-caméra a subi une dégradation (côté pare-brise ou côté rétroviseur intérieur) ;

- le véhicule est remorqué (dépannage) ;

- la circulation est dense ;

- le véhicule circule dans un tunnel ;

- le véhicule circule sur route sinueuse ;

- le pare-brise est fissuré ou présente une déformation (ne pas faire de réparation du pare-brise dans cette zone, faites le changer par un Représentant de la marque) ;

- le véhicule circule sur route glissante ou dans de mauvaises conditions climatiques (brouillard, neige, pluie, vent latéral...).

En cas de comportement anormal du système, désactivez-le et consultez un Représentant de la marque.

Limitation du fonctionnement du système

- Un véhicule circulant en sens inverse ne déclenche aucune alerte ni aucune action sur le fonctionnement du système.

- La zone du radar-caméra doit rester propre et exempte de toutes modifications pour garantir le bon fonctionnement du système.

- Les obstacles fixes (véhicules arrêtés, bouchons, barrières de péage…), ou se déplaçant à faible vitesse ou de petits gabarits (motos, vélos, piétons…) peuvent ne pas être pris en compte par le système.

- Un véhicule s’insérant dans la même voie de circulation ne sera pris en compte qu’une fois entré dans la zone de détection. Des freinages brusques ou tardifs peuvent alors avoir lieu.

- À l’entrée d’un virage et en courbe, le radar-caméra peut ne plus détecter temporairement le véhicule précédent, ce qui peut provoquer une accélération.

- À la sortie d’un virage, la détection du véhicule précédé peut être perturbée ou retardée. Des freinages brusques ou tardifs peuvent alors avoir lieu.

- Un véhicule plus lent roulant sur une voie adjacente peut être détecté et provoquer un ralentissement si l’un des deux véhicules circule trop près de la voie de l’autre.

- Un véhicule plus lent ayant une forte différence de vitesse peut ne pas être pris en compte par le système.

- Le système se désactive en dessous de 50 km/h environ, il est impératif de réagir en conséquence.

- Les variations brusques de situation ne sont pas prises en compte instantanément par le système, le conducteur doit rester vigilant à tout moment et en toutes circonstances.

Cas de perturbation du système

Certaines conditions peuvent perturber ou dégrader le fonctionnement du système tel que :

- un environnement complexe (pont métallique, tunnel...) ;

- de mauvaises conditions climatiques (neige, grêle, verglas...) ;

- une mauvaise visibilité (nuit, brouillard..) ;

- un mauvais contraste des objets ;

- un éblouissement (soleil rasant, feux des véhicules circulant dans le sens inverse...).

Risque de freinage ou d’accélération intempestif.