ADAPTIVER TEMPOPILOT MIT STOP AND GO-FUNKTION

Einbauort der Kamera 1

Darauf achten, dass die Windschutzscheibe frei (von Schmutz, Schlamm, Schnee usw.) ist.

Einbauort des Radars 2

Stellen Sie sicher, dass die Radar-Schutzabdeckung nicht verdeckt (z. B. durch Schmutz, Schlamm, Schnee oder ein schlecht angebrachtes Kennzeichen), beschädigt, verändert (einschließlich Lackierung) oder durch irgendein an der Fahrzeugfront (z. B. am Grill oder Logo) angebrachtes Zubehörteil abgedeckt ist.

Bedienelemente

3 - Nach oben: Aktivierung, Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit oder Erinnerung an die gespeicherte Fahrgeschwindigkeit (RES/+).

- Nach unten: Aktivierung, Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit oder Speicherung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit (SET/-).

4 Unterbrechen der Funktion (mit Speichern der Regelgeschwindigkeit) (0).

5 Einstellen des Folgeabstandes.

6 Hauptschalter des adaptiven Tempomaten für Stopp/Start .

7 Popup-Schaltfläche  (je nach Fahrzeug): Geschwindigkeitssollwert an erkannte Geschwindigkeitsbegrenzungen anpassen ERKENNUNG VON VERKEHRSZEICHEN.

Je nach Fahrzeug informiert Sie das Symbol  auf dem Bedienelement 6 darüber, dass Sie mit dem „Active Driver Assist“ ausgestattet sind ACTIVE DRIVER ASSIST.

Anzeigen

8 Kontrolllampe für den adaptiven Tempomaten mit Stop and Go-Funktion.

9 Gespeicherte Reisegeschwindigkeit.

10 Vorausfahrendes Fahrzeug.

11 Gespeicherter sicherer Abstand.

Hinweis: Bei Fahrzeugen, die mit der Funktion „Active Driver Assist“ ausgestattet sind ACTIVE DRIVER ASSIST, wenn die „Unterstützung der Spurzentrierung.“-Funktion zuvor im Multimediasystem ausgewählt wird oder durch Drücken des Schalters 12 (Warnleuchte 12 einschalten), wird der adaptive Tempomat automatisch aktiviert, wenn die „Unterstützung der Spurzentrierung.“- Funktion aktiviert ist ACTIVE DRIVER ASSIST.

Aktivieren des Tempomats (Regler-Funktion)

Drücken Sie im Stand oder bei konstanter Geschwindigkeit den Regler 3 nach oben (RES/+) oder nach unten (SET/-): Die Funktion wird aktiviert und die aktuelle Geschwindigkeit wird gespeichert.

Die kleinste mögliche Regelgeschwindigkeit beträgt 30 km/h.

Die Regelgeschwindigkeit 9 ersetzt die Striche. Die Anzeige der Regelgeschwindigkeit in Grün und das Hinweissymbol 8 bestätigen, dass der Tempomat aktiviert ist.

Wenn Sie versuchen, die Funktion oberhalb von 150 km/h oder, je nach Fahrzeug, 160 km/h zu aktivieren, wird die Nachricht „Geschwin.ungült“ angezeigt und die Funktion bleibt inaktiv.

Bei gespeicherter Regelgeschwindigkeit und aktivierter Regler-Funktion können Sie den Fuß vom Gaspedal nehmen.

Hinweis: Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit weniger als 30 km/h beträgt, verwendet die Funktion eine voreingestellte Reisegeschwindigkeit von 30 km/h. Das Fahrzeug beschleunigt, bis die gespeicherte Reisegeschwindigkeit erreicht ist.

Aktivieren des Tempomaten mit Erkennung von Geschwindigkeitsbegrenzungsschildern (Anzeige A)

(je nach Fahrzeug)

Wenn das Fahrzeug mit der Funktion „Verkehrszeichenerkennung“ ausgestattet ist ERKENNUNG VON VERKEHRSZEICHEN, drücken Sie auf die Kontexttaste 7, um die Fahrzeuggeschwindigkeit an die 13 von der Kamera erkannten Geschwindigkeitsbegrenzungen anzupassen.

Die Fahrgeschwindigkeit 9 schaltet beim Passieren des Schilds auf die erkannte Geschwindigkeit um 13.

Einstellungen

Sie können wählen, ob Sie auf die Fahrgeschwindigkeit 9 eine systematische Geschwindigkeitsabweichung in Bezug auf die erkannten Geschwindigkeitsbegrenzungen anwenden möchten 13.

Über den Multimedia-Bildschirm, in der „Fahrzeug“-Welt wählen Sie „Fahrassistent“. Dann aktivieren Sie im „Geschwindigkeitsmanagement“-Menü den Bereich „Geschwindigkeitsbegrenzungen anpassen“ und wählen die gewünschte Differenz aus (von -10 km/h bis +10 km/h, über 50 km/h).

Aktivieren des Tempomaten mit vorausschauender Erkennung von Geschwindigkeitsbegrenzungsschildern (Anzeige B)

(je nach Abonnement)

Anhand der Kamera, der Funktion „Verkehrszeichenerkennung“ ERKENNUNG VON VERKEHRSZEICHEN und der mit dem Abonnement verbundenen Karte sieht das System eine automatische Anpassung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs bis zum nächsten identifizierten Geschwindigkeitsbegrenzungsschild vor 14.

Aktivieren des Tempomaten mit vorausschauender Erkennung von Geschwindigkeitsbegrenzungsschildern (Anzeige B) (Fortsetzung)

Aktivieren/Deaktivieren

Über den Multimedia-Bildschirm, in der „Fahrzeug“-Welt wählen Sie „Fahrassistent“. Dann wählen Sie im Menü „Geschwindigkeitsmanagement“ Menü die Option „Zu Geschwindigkeitsbegrenzungen“ im Bereich „Adaptive Regulierung“ aus.

Der in der Instrumententafel angezeigte Buchstabe „A“ 15 bestätigt die Aktivierung des Tempomaten mit vorgeschalteter Geschwindigkeitsbegrenzungsschild-Erkennung.

Hinweis: Die Aktivierung/Deaktivierung ist auch durch Gedrückthalten der Kontexttaste möglich 7.

Aktivieren des Tempomaten mit vorausschauender Erkennung von Geschwindigkeitsbegrenzungsschildern (Anzeige B) (Fortsetzung)

Maßnahme

Wenn die Funktion aktiviert ist, werden die folgenden Geschwindigkeiten auf Kontrolllampen/Displays und Anzeigen angezeigt:

- fahrgeschwindigkeit 9;

- die vom System erkannte aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung auf dem Straßenabschnitt, auf dem das Fahrzeug unterwegs ist 13;

- die vom System erkannte Geschwindigkeit auf dem nächsten Straßenabschnitt oder der nächsten Tempolimitzone 14.

Die erkannte Geschwindigkeit 14 wird vom System berücksichtigt. Die Fahrzeuggeschwindigkeit passt sich allmählich an, bis sie ohne Zutun des Fahrers die Fahrgeschwindigkeit 9 erreicht. Die auf 14 angegebene Geschwindigkeit wird auf 13 angezeigt, wenn Sie das Schild oder die gekennzeichnete Zone passieren.

Der Fahrer muss immer auf die vom System angewendete Geschwindigkeit achten und bleibt für die Fahrzeuggeschwindigkeit verantwortlich.

Wenn die Funktion nicht aktiviert ist oder das Abonnement nicht mehr aktiv ist, entspricht die Bedienung der Einstellung der Fahrgeschwindigkeit mit Geschwindigkeitsbegrenzungszeichenerkennung (Display A, siehe vorige Seite).

Einstellungen

Sie können wählen, ob Sie auf die Fahrgeschwindigkeit 9 eine systematische Geschwindigkeitsabweichung in Bezug auf die erkannten Geschwindigkeitsbegrenzungen anwenden möchten 13.

Über den Multimedia-Bildschirm, in der „Fahrzeug“-Welt wählen Sie „Fahrassistent“. Dann aktivieren Sie im „Geschwindigkeitsmanagement“-Menü den Bereich „Geschwindigkeitsbegrenzungen anpassen“ und wählen die gewünschte Differenz aus (von -10 km/h bis +10 km/h, über 50 km/h).

Anhand der Aktivierung des Tempomaten mit Vorauserkennung der Straßenführung (Anzeige C)

(je nach Abonnement)

Anhand der Kamera, der Funktion „Verkehrszeichenerkennung“ ERKENNUNG VON VERKEHRSZEICHEN und dank der mit dem Abonnement verbundenen Karte, kann das System die automatische Anpassung der Fahrgeschwindigkeit 9 bei Annäherung des Fahrzeugs an einen Kreisverkehr oder eine Kurve vorhersehen und steuern.

Wenn sich das Fahrzeug einer Kurve oder einem Kreisverkehr nähert, erscheint auf der Instrumententafel eine 16-Warnlampe. Das Fahrzeug passt seine Geschwindigkeit an eine Geschwindigkeit an, die dem erkannten Merkmal entspricht.

Der Fahrer muss immer auf die vom System angewendete Geschwindigkeit achten und bleibt für die Fahrzeuggeschwindigkeit verantwortlich.

Aktivieren/Deaktivieren

Über den Multimedia-Bildschirm, in der „Fahrzeug“-Welt wählen Sie „Fahrassistent“. Wählen Sie dann aus dem Menü „Geschwindigkeitsmanagement“ den Menüpunkt „Geschwindigkeitsbegrenzungen anzeigen“.

Wählen Sie im Menü „Adaptive Regulierung“ die Option „Zum Straßenkontext“.

(Wenn die Funktion nicht aktiviert ist oder das Abonnement nicht mehr aktiv ist, entspricht die Bedienung der Einstellung der Fahrgeschwindigkeit mit Erkennung von Geschwindigkeitsbegrenzungsschildern (Display A, siehe vorherige Seiten) oder, je nach Abonnement, der Einstellung der Fahrgeschwindigkeit mit Erkennung von Geschwindigkeitsbegrenzungsschildern (Display B, siehe vorherige Seiten).

Die folgenden Symbole zeigen die vom System berücksichtigten Merkmale:

-  Kreisverkehr;

-  Kurve.

Kontrolle der Fahrgeschwindigkeit 9

Sie können die Kontrolle über die Fahrzeuggeschwindigkeit jederzeit wieder aufnehmen, indem Sie Folgendes tun:

- Unterbrechen der Funktion:

- durch Betätigen des Bremspedals;

oder

- durch Drücken des Schalters 4 (0).

- Deaktivierung der Funktion durch Drücken des allgemeinen Start/Stopp-Schalters 6.

Bei der automatischen Anpassung der Geschwindigkeit an die Beschilderung und/oder Straßenführung können diese Ereignisse ignoriert werden. Drücken Sie die Steuerung 3:

- nach oben (RES/+), um zur gespeicherten Fahrgeschwindigkeit zurückzukehren;

- nach unten (SET/-), um die aktuelle Geschwindigkeit zu speichern und beizubehalten.

Sicherheitsabstand

Sobald der Tempomat aktiviert ist, wird der voreingestellte Sicherheitsabstand 11 in grüner Schrift in der Instrumententafel angezeigt. Der voreingestellte Sicherheitsabstand entspricht ungefähr zwei Sekunden (siehe folgende Seiten).

Wenn das System ein Fahrzeug in Ihrer Spur erfasst, erscheint ein Fahrzeugumriss 10 über der Entfernungsangabe 11 in der Instrumententafel.

Die Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs wird an die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs angepasst. Gegebenenfalls werden die Bremsen betätigt (die Bremslichter leuchten), um den in der Instrumententafel angezeigten Abstand einzuhalten.

Hinweis: Die Größe der Umrissgrafik 10 variiert je nach Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug. Je größer der Umriss, desto näher sind Sie dem Fahrzeug.

Einstellen der Regelgeschwindigkeit

Sie können die Geschwindigkeit durch wiederholtes Drücken (für geringe Variation) oder langes Drücken (für hohe Variation) des Reglers 3 variieren:

- nach unten (SET/-), um die Geschwindigkeit zu verringern;

- nach oben (RES/+), um die Geschwindigkeit zu erhöhen.

Überschreiten der eingestellten Regelgeschwindigkeit

Die Überschreitung der vorgewählten Regelgeschwindigkeit ist jederzeit durch Drücken des Gaspedals möglich.

Wird sie überschritten, erscheint die Fahrgeschwindigkeit 9 in gelb.

Die Abstandsmarkierung blinkt, wenn der Abstand zwischen Ihrem und dem vorausfahrenden Fahrzeug geringer ist als der gewählte Sicherheitsabstand: Die Funktion zur Einhaltung des Sicherheitsabstands ist nicht mehr aktiv.

Geben Sie dann das Gaspedal frei: Der Tempopilot und die Funktion für den Sicherheitsabstand regeln Geschwindigkeit und Abstand anhand der zuvor ausgewählten Werte erneut.

Überholmanöver

Wenn Sie das vorausfahrende Fahrzeug überholen möchten, wird die Funktion zur Einhaltung des Sicherheitsabstands beim Setzen des Blinkers vorübergehend deaktiviert, damit Sie hinreichend beschleunigen und das Überholmanöver abschließen können.

Anhalten und Losfahren

Wenn das vorausfahrende Fahrzeug langsamer wird, passt das System die Geschwindigkeit bei Bedarf an (z. B. bei dichtem Verkehr) und bringt das Fahrzeug ggf. zu einem vollständigen Halt. Das Fahrzeug hält einige Meter hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug an.

Wenn das vorausfahrende Fahrzeug wieder losfährt:

- wenn der Stopp weniger als dreißig Sekunden dauert, startet das Fahrzeug ohne Zutun des Fahrers wieder.

Hinweis: Der Fahrer muss während des Fahrens immer auf plötzliche Zwischenfälle vorbereitet sein und bleibt für die Kontrolle des Fahrzeugs verantwortlich: Wenn das System einen Fußgänger in der Umgebung des Fahrzeugs erkennt, wird der automatische Neustart bis zum nächsten Halt verhindert;

- wenn der Stopp länger als etwa dreißig Sekunden dauert, müssen Sie das Gaspedal betätigen oder die Schaltfläche 3 (RES/+) nach oben drücken, damit das Fahrzeug wieder losfährt. Die Warnmeldung „zum Neustart des Reglers RES drücken oder beschleunigen“ erscheint in der Instrumententafel, um Sie darüber zu informieren.

Wenn der Stopp länger als etwa drei Minuten dauert, wird die elektrische Parkbremse automatisch angezogen und der adaptive Tempomat Stop and Go deaktiviert.

Zur Bestätigung, dass die Funktion deaktiviert ist, erlischt die grüne Kontrolllampe 8.

Im Standby-Modus werden die Kontrolllampen stets grau dargestellt, und in der Instrumententafel erscheint die Meldung „Adapt. Geschwin- digkeitsreg. aus“.

Warnhinweise „Kontrolle über das Fahrzeug übernehmen“

In einigen Fällen (z. B. bei einem viel langsameren Fahrzeug, einem schnellen Wechsel der Fahrspur durch das vorausfahrenden Fahrzeug usw.) kann das System möglicherweise nicht schnell genug reagieren.

Abhängig von der Situation gibt das System einen Hinweiston aus und zeigt:

- das orangefarbene Symbol H, wenn die Aufmerksamkeit des Fahrers erforderlich ist;

oder

- das rote Alarmsymbol J sowie die Meldung „Bremsen“, wenn die unmittelbare Aufmerksamkeit des Fahrers erforderlich ist.

Reagieren Sie in allen Fällen entsprechend und führen Sie die erforderlichen Fahrmanöver aus.

Abschalten der Funktion

Die Funktion Stop and Go des adaptiven Geschwindigkeitsreglers wird deaktiviert, wenn Sie den allgemeinen Start/Stop-Schalter 6 drücken.

Wenn die Funktion nicht mehr aktiv ist, erlischt das Hinweissymbol 8 in der Instrumententafel.

Vorübergehende Nichtverfügbarkeit (Radar)

Das Radar kann Fahrzeuge vor Ihrem Fahrzeug erkennen. Das System kann nicht ordnungsgemäß arbeiten, wenn der Radarerkennungsbereich verdeckt ist oder wenn das Signal gestört ist.

Wenn der Radarerkennungsbereich blockiert oder das Radarsignal gestört ist, wird in der Instrumententafel die Meldung „Frontradar keine Sicht“ angezeigt und der adaptive Tempopilot mit Stop and Go-Funktion wird unterbrochen.

Das grüne Hinweissymbol 8 erlischt. Das bedeutet, dass die Funktion automatisch deaktiviert wurde.

Stellen Sie sicher, dass der Radarbereich sauber bleibt und nicht durch Schnee, Schlamm, ein schlecht angebrachtes Nummernschild oder durch an der Vorderseite des Fahrzeugs angebrachtes Zubehör (am Kühlergrill) verdeckt wird oder aufgrund von an der Vorderseite des Fahrzeugs angebrachtem Zubehör nicht zu sehen ist (am Kühlergrill oder Logo usw.).

In bestimmten Umgebungen kann die Funktion beeinträchtigt sein, z. B.

- in Trockenzonen, in Tunneln, auf langen Brücken oder kaum befahrenen Straßen ohne Fahrbahnmarkierungen, ohne Schilder oder bei Bäumen in der Nähe;

- in der Nähe von Militäreinrichtungen oder Flughäfen.

Wenn Sie das entsprechende Gebiet verlassen, arbeitet die Funktion wieder.

Wenden Sie sich an eine Vertragswerkstatt, falls die Meldung nach dem Neustart des Motors nicht gelöscht wird.

Einschränkungen der Systemfunktion

Fahrzeugerkennung

Das System erkennt nur Fahrzeuge (Pkw, Lkw, Motorräder), die sich in dieselbe Richtung wie Ihr Fahrzeug bewegen.

Ein Fahrzeug, das auf Ihre Fahrspur wechselt (vgl. Abbildung K) wird vom System erst berücksichtigt, wenn es in die Erkennungsbereiche von Kamera und Radar gelangt.

Dies kann zu einer unangemessenen oder verzögerten Bremsung durch das System führen.

Vom System nicht erkannt werden:

- fahrzeuge, die an Kreuzungen ankommen: Auffahrten (z. B. L) usw;

- fahrzeuge, die auf der falschen Straßenseite fahren oder rückwärts auf Sie zukommen.

Erkennung bei Kurvenfahrt

Wenn Sie in eine Kurve einfahren, erkennt das Radar und/oder die Kamera das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise vorübergehend nicht (vgl. Abbildung M).

Das kann zu einer Beschleunigung durch das System führen.

Beim Verlassen einer Kurve kann die Erkennung des vorausfahrenden Fahrzeugs gestört sein oder verspätet erfolgen.

Dies kann zu einer unangemessenen oder verzögerten Bremsung durch das System führen.

Erkennung von Fahrzeugen in benachbarten Fahrspuren

Das System kann Fahrzeuge erkennen, die sich in einer benachbarten Fahrspur befinden, wenn:

- Sie in einer Kurve fahren (vgl. Abbildung N);

- Sie auf einer Straße mit engen Fahrspuren unterwegs sind;

- das Fahrzeug auf der benachbarten Fahrspur langsamer unterwegs ist und sich eines der Fahrzeuge zu dicht an der Fahrspur des anderen befindet.

Das kann zu einem plötzlichen Verlangsamen oder Bremsen des Fahrzeugs durch das System führen.

Durch den Geländeverlauf (Höhenunterschiede) verdeckte Fahrzeuge

Das System erkennt keine Fahrzeuge, die aufgrund von Höhenunterschieden verdeckt sind oder die sich außerhalb der Erkennungsbereiche von Kamera und Radar befinden, wenn Sie bergauf oder bergab fahren.

Fahrzeuge außerhalb der Erkennungsbereiche von Kamera und Radar

Das System reagiert spät oder gar nicht, wenn sich die erkannten Fahrzeuge außerhalb des Erkennungsbereichs von Kamera und Radar befinden, insbesondere in folgenden Fällen:

- wenn Fahrzeuge lange Gegenstände transportieren, die über eine Markierung ragen;

- wenn Fahrzeuge so hoch aufgebaut sind, dass das Heck nicht im Erkennungsbereich des Radars liegt (Baumaschinen, landwirtschaftliche Fahrzeuge, Abschleppfahrzeuge, Auflieger usw.; vgl. Abbildung P);

- wenn Fahrzeuge am Rand der Fahrspur unterwegs sind;

- wenn es sich um schmale Fahrzeuge handelt, die in geringem Abstand vorausfahren (vgl. Abbildung Q).

Stehende und langsam fahrende Fahrzeuge

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit mehr als etwa 50 km/h beträgt, erkennt das System keine:

- stehenden Fahrzeuge (vgl. Abbildung R);

- sehr langsam fahrenden Fahrzeuge.

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit weniger als etwa 50 km/h beträgt, reagiert das System möglicherweise nicht oder sehr spät auf:

- stehenden Fahrzeuge (vgl. Abbildung R);

- sehr langsam fahrende Fahrzeuge;

Nichterkennung feststehender Hindernisse und kleiner Objekte

Vom System nicht erkannt werden:

- Fußgänger, Fahrräder, Roller usw.;

- tiere;

- feststehende Hindernisse (Mautschranken, Mauern usw., vgl. Abbildung U).

Diese werden vom System nicht berücksichtigt. Sie lösen keine Warnung oder Reaktion des Systems aus.

Erkennung von Fahrzeugen, die mit hoher Geschwindigkeit in die Fahrspur wechseln

Falls Ihr Fahrzeug von einem anderen, mit hoher Geschwindigkeit fahrenden Fahrzeug 20 (Motorrad, Pkw usw.) überholt wird und sich dieses Fahrzeug vorübergehend zwischen Ihnen und dem vorausfahrenden Fahrzeug befindet 21, kann das System eine übermäßige Beschleunigung, Verlangsamung oder Bremsung auslösen.